Vështirësia për të përfshirë të gjithë miqtë në një fotografi mund të marrë fund falë një roboti të vogël që mban telefonin dhe ndjek përdoruesin.
Të lidhura
None found
PhoneBot është një robot dykëmbësh, i cili mund të ecë pranë një personi, ta ndjekë atë dhe të vendoset në pozicionin e duhur për të realizuar fotografi.
Pajisja ka një lartësi prej rreth 48 centimetrash dhe peshon afërsisht 1.8 kilogramë. Sipas vlerësimeve fillestare, ndërtimi i saj kushton rreth 400 dollarë.
Gjatë demonstrimeve, studiuesit treguan se PhoneBot mund të lëvizë në mënyrë autonome, të ndjekë një individ dhe të rikthehet në këmbë edhe pasi rrëzohet përpara mbi tokë.
Telefoni inteligjent vendoset në pjesën e sipërme të trupit, pranë zonës që mund të përshkruhet si ijet e robotit. Në këtë mënyrë, smartphone-i shërben njëkohësisht si kamera dhe si qendra kryesore e sistemit.
Përmes kamerës, PhoneBot identifikon njerëzit dhe ndjek lëvizjet e tyre, ndërsa sensorët e lëvizjes regjistrojnë pozicionin dhe orientimin e pajisjes.
Megjithëse roboti është krijuar fillimisht si një platformë për kërkime, ai mund të përdoret edhe si një fotograf autonom.
Duke ndryshuar drejtimin dhe pozicionin, pajisja përpiqet t’i mbajë njerëzit brenda kuadrit të kamerës. Kjo mund të shmangë përdorimin e shkopit selfie ose nevojën për një person tjetër që të bëjë fotografinë.
Autorët e kanë prezantuar PhoneBot-in në një punim të publikuar paraprakisht në platformën shkencore arXiv. Ata e përshkruajnë atë si një platformë humanoide kompakte, me kosto të ulët dhe me kod të hapur, e cila ndërthur një smartphone të zakonshëm me një trup modular për sensorë, përpunim të të dhënave dhe ndërveprim.
Ekipi i University of California, Los Angeles, bën të ditur se pjesa më e madhe e softuerit për kontrollin e lëvizjeve ekzekutohet nga telefoni.
Urdhrat përcillen përmes Wi-Fi te një kompjuter i vogël i vendosur brenda robotit, i cili më pas ua transmeton ato motorëve.
PhoneBot është i pajisur me 13 motorë: gjashtë në secilën këmbë dhe një motor që drejton rrotullimin e pjesës së sipërme të trupit.
Falë këtij motori të fundit, kamera mund të kthehet anash pa qenë e nevojshme që roboti të zhvendosë këmbët.
Gjatë provave me disa modele telefonash, studiuesit konstatuan se të gjitha pajisjet e testuara ishin në gjendje të kryenin funksionet kryesore të sensorëve, kontrollit të lëvizjes dhe shikimit kompjuterik.
PhoneBot nuk është aktualisht i pajisur me krahë, por ekipi synon t’i shtojë në të ardhmen gjymtyrë të lehta. Këto do t’i mundësonin robotit të kapte dhe të manipulonte objekte.
Një prej vështirësive të ardhshme lidhet me lëvizjen në sipërfaqe të pabarabarta. Deri tani, roboti është provuar vetëm në terrene të sheshta, ndërsa studiuesit duan të shqyrtojnë mënyrën se si do të përballet me pengesa dhe terrene më të ndërlikuara.
Pajisja mund t’u përgjigjet edhe komandave zanore, duke përdorur mikrofonin dhe altoparlantin e telefonit. Megjithatë, njohja e të folurit dhe përpunimi i gjuhës kryhen ende në një laptop të veçantë.
Synimi është që këto modele të inteligjencës artificiale të ekzekutohen drejtpërdrejt në smartphone, në mënyrë që të mos nevojiten pajisje shtesë.
Sipas studiuesve, telefonat inteligjentë janë një bazë e përshtatshme për robotikën, sepse përmbledhin në një pajisje të vetme kamera, sensorë lëvizjeje, fuqi kompjuterike, mikrofon, altoparlant dhe lidhje pa tela.
Përdorimi i smartphone-it mund të ulë ndjeshëm shpenzimet për ndërtimin e robotëve eksperimentalë. Ekipi shpreson që PhoneBot të shërbejë si një platformë e përballueshme dhe e lehtë për t’u riprodhuar në arsim, kërkime shkencore dhe zhvillim të shpejtë prototipesh.
Nëse zhvillimi i kësaj teknologjie vazhdon, PhoneBot mund të dalë përtej laboratorëve dhe të shndërrohet në një fotograf personal që ecën pas përdoruesit, e filmon atë dhe kujdeset që askush të mos mbetet jashtë kuadrit. /GazetaExpress/
